Đồ án tốt nghiệp-THIẾT KẾ HỆ THỐNG NẮN VÀ CẮT TÔN TỰ ĐỘNG

Đồ án tốt nghiệp-THIẾT KẾ HỆ THỐNG NẮN VÀ CẮT TÔN TỰ ĐỘNG

Đồ án tốt nghiệp-THIẾT KẾ HỆ THỐNG NẮN VÀ CẮT TÔN TỰ ĐỘNG bao gồm bản báo cáo thuyết minh,bản vẽ cụm nắn cắt,bản vẽ nâng,xả,băng tải,điện thủy lực,bản vẽ sơ đồ nguyên lý 
BÌA . i
LỜI CẢM ƠN ii
TÓM TẮT LUẬN VĂN . iii
MỤC LỤC iv
DANH SÁCH HÌNH VẼ . vii
DANH SÁCH BẢNG BIỂU ix
LỜI NÓI ĐẦU . x
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1 CHưƠNG 1:
1.1. TỔNG QUAN VỀ NGÀNH THÉP VIỆT NAM: 2
1.1.1. QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH: . 2
1.1.2. QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN: 2
1.2. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI . 4
1.3. CÁC LOẠI MÁY ĐÃ CÓ TRÊN THỊ TRưỜNG: 5
1.4. QUI CÁCH CUỘN: 7
1.5. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI : . 11
PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHưƠNG ÁN THIẾT KẾ 12 CHưƠNG 2:
2.1. CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT: . 13
2.2. CÁC PHưƠNG ÁN THIẾT KẾ CÁC CỤM CỦA MÁY: 13
2.2.1. CỤM MANG CUỘN TOLE 13
2.2.2. CỤM KÉO NẮN 20
2.2.3. CỤM CẮT . 25
2.3. CHỌN PHưƠNG ÁN THIẾT KẾ 36
2.3.1. CHỌN PHưƠNG ÁN CỤM MANG CUỘN TOLE . 36
2.3.2. CHỌN PHưƠNG ÁN CỤM KÉO NẮN: . 36
2.3.3. CHỌN PHưƠNG ÁN CỤM CẮT 37
2.4. CÁC PHưƠNG ÁN BỐ TRÍ CÁC CỤM MÁY: . 37
2.4.1. PHưƠNG ÁN 1: 37
2.4.2. PHưƠNG ÁN 2: 38
2.4.3. PHưƠNG ÁN 3: 39 
v
2.4.4. PHưƠNG ÁN 4 . 40
2.5. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA MÁY: . 41
THIẾT KẾ MÁY 42 CHưƠNG 3:
3.1. THIẾT KẾ CỤM XẢ TOLE . 43
3.1.1. XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CẦN THIẾT 43
3.1.2. TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 45
3.1.3. TÍNH THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH . 46
3.1.4. XÁC ĐỊNH ĐưỜNG KÍNH TRỤC TRưỢT . 49
3.1.5. THIẾT KẾ TRỤC 1 (TRỤC CHÍNH) . 52
3.1.6. THIẾT KẾ THEN 57
3.1.7. TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN: . 57
3.1.8. TÍNH THIẾT KẾ XY LANH THỦY LỰC . 59
3.1.9. TÍNH LỰC KẸP ĐỦ ĐỂ MỞ MÍ TÔN BUNG RA: . 64
3.2. TÍNH THIẾT KẾ MÁY NÂNG . 66
3.2.1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA XE NÂNG CUỘN VỚI CÁC 
SỐ LIỆU CHO TRưỚC: 66
3.2.2. TÍNH TOÁN VÀ CHỌN THÔNG SỐ XY LANH CHO BỘ PHẬN 
NÂNG 66
3.2.3. CHỌN CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG THỦY LỰC: . 67
3.2.4. PHưƠNG TRÌNH CÂN BẰNG LỰC CỦA CỤM XILANH TẠO TẢI 
TRỌNG. 68
3.2.5. LỰC MA SÁT GIỮA CẦN PISTON VÀ VÒNG CHẮN KHÍT: 69
3.2.6. LỰC MA SÁT GIỮA KHỐI LưỢNG M VÀ BẠC TRưỢT: 69
3.2.7. LỰC QUÁN TÍNH: . 69
3.2.8. CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN DẪN ĐỘNG BƠM: 71
3.2.9. TÍNH TOÁN ỐNG DẪN: . 71
3.2.10. TÍNH RAY VÀ BÁNH XE CHO CỤM NÂNG: . 72
3.2.11. ĐỘNG CƠ ĐIỆN . . 73
3.2.12. KIỂM TRA ĐỘNG CƠ ĐIỆN VỀ MÔ-MEN MỞ MÁY: . 74
3.2.13. CÁC BỘ PHẬN KHÁC CỦA CƠ CẤU DI CHUYỂN XE: 75
3.3. THIẾT KẾ CỤM KÉO NẮN 79 
vi
3.3.1. CHỌN ĐỘNG CƠ CHO CỤM KÉO NẮN: 79
3.3.2. PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: . 79
3.3.3. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH: 80
3.3.4. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG: 82
3.3.5. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC KÉO NẮN: . 84
3.3.6. TÍNH TOÁN VÀ CHỌN THÔNG SỐ XYLANH 90
3.3.7. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC NẮN: . 91
3.4. THIẾT KẾ CỤM CẮT: 96
3.4.1. TÍNH TOÁN LỰC CẮT: . 96
3.4.2. THÔNG SỐ KẾT CẤU: 96
3.4.3. TINH TOAN VA CHỌN THONG SỐ XYLANH: . 101
3.4.4. TÍNH TOÁN CỤM BĂNG TẢI 106
ĐIỀU KHIỂN VÀ HưỚNG DẪN SỬ DỤNG 109 CHưƠNG 4:
4.1. YÊU CẦU KỸ THUẬT: 110
4.2. CÁC PHưƠNG ÁN THIẾT KẾ: 110
4.2.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN RƠ LE: 110
4.2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN VI XỬ LÝ: 110
4.2.3. ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC: . 112
4.2.4. CHỌN PHưƠNG ÁN : . 113
4.3. THIẾT KẾ QUI TRÌNH ĐIỀU KHIỂN : . 113
4.3.1. SƠ ĐỒ KHỐI: GỒM 3 PHẦN 113
4.3.2. NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH: . 113
4.4. HưỚNG DẪN SỬ DỤNG : . 114
4.4.1. CÁC NGUYÊN NHÂN LÀM PHÁT SINH Hư HỎNG MÁY VÀ CÁCH 
KHẮC PHỤC : 114
4.4.2. CÁC BIỆN PHÁP GIẢM THỜI GIAN NGỪNG MÁY DO Hư HỎNG:
114
TÀI LIỆU THAM KHẢO . 116
DANH SÁCH HÌNH VẼ
Hình 1.1: Máy xả và cắt tôn cuộn 4
Hình 1.2. Máy nắn 5
Hình 1.3. Máy cắt tôn QC11Y . 5
Hình1.4. Máy cắt tole QC12 6
Hình1.5. Tole cuộn 10
Hình 2.1: Tạo chuyển động tịnh tiến bằng trục vis + Ly hợp 13
Hình 2.2: Tạo chuyển động tịnh tiến bằng quay trục vis . 14
Hình 2.3: Tạo chuyển động tịnh tiến bằng trục vis . 15
Hình 2.4: Tạo chuyển động tịnh tiến bằng xy lanh thủy lực . 16
Hình 2.5: Kẹp cuộn tole bằng cơ cấu hình bình hành . 17
Hình 2.6: Cơ cấu hình bình hành thực tế . 17
Hình 2.7: Kẹp cuộn tole bằng nêm chêm 18
Hình 2.8: Nêm chêm thực tế 18
Hình 2.9: Sơ đồ nguyên lý máy nâng cuộn . 19
Hình 2.10: Nâng bằng cơ cấu dạng cắt chéo . 20
Hình 2.11: Phương án biến dạng nhỏ (Tài liệu [1]) . 21
Hình 2.12: Phương án biến dạng lớn (Tài liệu [1]) . 22
Hình 2.13: Phương án nâng hạ bằng 3 cặp piston khí nén 23
Hình 2.14: Phương án nâng hạ bằng trục khuỷu tạo góc lệch . 24
Hình 2.15: Phương án nâng hạ đồng thời bằng 2 cặp piston khí nén 24
Hình 2.16: Sơ đồ cắt kim loại bằng khí (tham khảo [16]) . 25
Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý gia công bằng tia nước . 26
Hình 2.18: Sơ đồ nguyên lý cắt bằng tia laser (tham khảo [14]) . 27
Hình 2.19: Cắt dây EDM . 29
Hình 2.20: Sơ đồ quá trình cắt vật liệu tấm bằng máy cắt 30
Hình 2.21: Cắt bằng lưỡi dao song song . 31
Hình 2.22: Cắt bằng lưỡi dao nghiêng 32
Hình 2.23: Cắt bằng lưỡi dao đĩa 32
Hình 2.24: Sơ đồ nguyên lý cơ cấu tay quay con trượt . 33
Hình 2.25: Sơ đồ nguyên lý cơ cấu hình sin 33
Hình 2.26: Sơ đồ nguyên lý hệ thống thủy lực 34 
viii
Hình 2.27:Tạo chuyển động bằng cơ cấu cam. . 35
Hình2.28:Cách bố trí 1 37
Hình 2.29: Cách bố trí 2 38
Hình 2.30: Cách bố trí 3 39
Hình 2.31: Cách bố trí 4 40
Hình 2.32: Sơ đồ động của máy 41
Hình 3.1: Các kích thước cần thiết của cơ cấu hình bình hành . 44
Hình 3.2: Phân tích thành phần lực của cơ cấu hình bình hành. . 49
Hình 3.3: Phân bố lực kẹp tôn . 50
Hình 3.4: Phân tích tính lực kẹp 51
Hình 3.5: Phân tích lực trên trục chính 52
Hình 3.6: Kích thước trục mang cuộn . 54
Hình 3.7: Phương trình cân bằng lực trong xy lanh 59
Hình 3.8: Kẹp mở mí tôn. 64
Hình 3.9: Sơ đồ đặt lực của cần kẹp 64
Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý máy nâng cuộn . 66
Hình 3.11: Sơ đồ mạch thủy lực 67
Hình 3.13: Sơ đồ tính trục . 75
Hình 3.14: Kích thước trục kéo . 87
Hình 3.15: Phân tích lực gối đở . 89
Hình 3.16: Sơ đồ phương án 93
Hình 3.17: Phân tích lực trên trục nắn . 94
Hình 3.18: Thông số hành trình của dao song song 96
Hình: 3.19: Sơ đồ kết cấu của cơ cấu kẹp chặt 98
Hình 3.20: Sơ đồ tính toán lò xo . 99
Hình 3.21: Cân bằng lực của xylanh. 102
Hình 3.22:Sơ đồ nguyên lý cụm băng tải 106
Hình 4.1: Chu trình hoạt động của một bộ vi xử lý. 111
Hinh 4.2: Sơ đồ khối 113 
ix
DANH SÁCH BẢNG BIỂU
Bảng 1.1. Đăc tính kỷ thuật cuộn cán nguội 7
Bảng 2.2: Ma trận đánh giá cụm mang cuộn tôn . 36
Bảng 2.3: Ma trận đánh giá cụm kéo nắn 36
Bảng 2.4: Ma trận đánh giá cụm cắt: . 37
Bảng 3.1: Thông số cho động cơ và các trục: . 46
Bảng 3.2: các thông số của các tiết diện 56
Bảng 3.3: Thông số then 57
Bảng 3.4: Thông số ổ: . 58
Bảng 3.5: thông số cho động cơ và trục: . 79
link download